Richtingsveld

Uit testwiki
Naar navigatie springen Naar zoeken springen
Het richtingsveld van dy/dx=x2x2, met als algemene oplossing: x3/3x2/22x+C. De blauwe, rode en turquoise lijnen staan respectievelijk voor de oplossingen met C=4, C=0 en C=-4

In de wiskunde is een richtingsveld een ruimtelijke weergave van de richtingen van de oplossingen van een eerste-orde-differentiaalvergelijking. Een richtingsveld kan worden gemaakt zonder de differentiaalvergelijking analytisch op te lossen en is daarom nuttig als indicatie van de integraalkrommen. Een richtingsveld kan worden gebruikt om de oplossingen numeriek te benaderen en een grafische voorstelling van het richtingsveld kan de oplossingen kwalitatief visualiseren.

Definitie

De eerste-orde-differentiaalvergelijking

dydx=f(x,y)

geeft voor elke waarde van x en y de helling van de raaklijn aan de integraalkromme in dat punt. Het richtingsveld wordt gegeven door aan elk punt (x,y) een vector met helling f(x,y) toe te voegen. Men kiest daarvoor de vector (1,f(x,y)) of de genormeerde versie daarvan.

Voor een stelsel eerste-orde-differentiaalvergelijkingen

dx1dt=f1(x1,x2,,xn)
dx2dt=f2(x1,x2,,xn)
dxndt=fn(x1,x2,,xn)

is het richtingsveld een array van hellingsmarkeringen in de faseruimte (in elk willekeurig aantal dimensies, afhankelijk van het aantal relevante variabelen; bijvoorbeeld, twee in het geval van een eerste-orde lineaire gewone differentiaalvergelijking, zoals in het plaatje rechts te zien is.) Elke hellingsmarkering is gecentreerd op een punt x=(x1,x2,,xn) en loopt parallel aan de vector (1,f1(x),f2(x),,fn(x)).

Het aantal, de positie en lengte van de hellingmarkeringen kunnen willekeurig zijn. De posities worden meestal gekozen als (x1,x2,,xn)=(a1Δx1,a2Δx2,,anΔxn) voor willekeurige (maar meestal gelijke) Δxi en voor alle gehele getallen ai, die punten binnen de gekozen xi intervallen produceren. De lengte van de hellingsmarkeringen is meestal geheel uniform en unitair of niet groter dan de kleinste van Δxi.

Definitie, onafhankelijk van differentiaalvergelijkingen

In de differentiaalvergelijkingen hierboven zijn alleen de rechterleden van belang voor de bepaling van het richtingsveld; vandaar de volgende, algemenere definitie:[1]

Zij U een open deelverzameling van de n-dimensionale euclidische ruimte. Een richtingsveld op U is een afbeelding die met elk punt x van U een rechte door x associeert.

Deze definitie omvat het eerdere geval door met ieder punt x in n+1 dimensies de rechte te associëren die door x gaat met richtingsgetallen (1,f1(x),,fn(x)).

Een integraalkromme van het richtingsveld is een differentieerbare kromme waarvan de raaklijn in ieder punt samenvalt met het richtingsveld in dat punt.

Zie ook

Referenties

  1. D.V. Anosov en V.I. Arnold (red.), "Dynamical Systems I: Ordinary Differential Equations and Smooth Dynamical Systems," Encyclopaedia of Mathematical Sciences 1, Springer 1987.