Hoekversnelling

De hoekversnelling van een roterend object is de verandering van de hoeksnelheid per eenheid van tijd. Dat houdt in dat de hoekversnelling $\alpha$ de afgeleide naar de tijd $t$ is van de hoeksnelheid $\omega$:

$\alpha =\frac{\mathrm{d}\omega }{\mathrm{d}t}$

Is de hoeksnelheid gemeten is in rad/s en de tijd in s, dan wordt de hoekversnelling uitgedrukt in rad/s².

De hoekversnelling is een pseudovector gericht langs de rotatieas.

Bij een beweging op een cirkel met straal $r$ is er een eenvoudig verband met de lineaire versnelling $\overrightarrow{a}$:

• De tangentiële component van de versnelling wordt gegeven door $\alpha r$ en is een vector rakend aan de cirkel.
• De normale component van de versnelling wordt gegeven door ${\omega }^{2}r$ en is een vector gericht naar de rotatieas.