Stapresponsie

De stapresponsie (of staprespons) is de uitvoer van een systeem wanneer een stap (heaviside-functie) als invoer wordt aangelegd, waarbij het systeem volledig in nultoestand is. Dit betekent dat de beginvoorwaarden van de differentiaalvergelijking die het systeem beschrijft, alle nul zijn.

Voorbeeld

Het eerste-ordesysteem met differentiaalvergelijking

$4\frac{dy(t)}{dt}+y(t)=10x(t)$

heeft als de staprespons

$w(t)=10-10e^{-t/4}$

Het constante deel van de oplossing is de regimerespons, en het exponentieel dalende deel is het overgangsgedrag. Dit laatste deel heeft een tijdconstante $\tau =4$. Na drie tijdconstanten is het overgangsgedrag met 95% afgenomen. Bij een tweede-ordesysteem kan het overgangsgedrag van de staprespons oscillaties vertonen, indien het systeem weinig gedempt is.